Goniometer Pintar Untuk Observasi Gerak Lutut Pasien Pasca Tindakan Fiksasi

Abstrak

Goniometer terbuat dari material berbentuk mirip dengan penggaris yang dilekukan. Lekukan goniometer ini menandai derajat bukaan sendi lutut. Derajat bukaan lutut ini memberikan besar nilai RoM. Goniometer dengan bentuk serupa penggaris ini memiliki kekurangan, kekurangan terletak pada ketepatan pengukuran berulang saat melakukan bukaan lutut, pencatatan bukaan lutut pasien secara berkala, pasien tidak bisa melakukan terapi secara mandiri. Untuk dapat mengatasi situasi tersebut,  teknologi alternatif bisa membantu yaitu membuat sebuah goniometer dengan tiga fitur utama, yaitu pengukuran orientasi arah gerakan lutut, pengukuran orientasi arah gerakan lutut dibuat berbasis sensor MPU-6050 dan Arduino Nano. Sensor MPU-6050 merupakan sensor yang digunakan sebagai peralatan utama mengukur Range of Motion (RoM) sendi lutut. Antar muka pemandu exercise, yang merupakan fitur dengan fungsi sebagai fisioterapis virtual yang akan memandu pasien melakukan gerakan exercise secara mandiri. Dan sistem bank data, yang mana fitur ini digunakan untuk menyimpan seluruh data riwayat medis dalam proses fisioterapi ini. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa dapat dirancang dan dibangun sebuah alat goniometer pintar yang dapat mengukur sudut capaian ekstensi kaki pada latihan Range of Motion (RoM) tanpa perlu mengukur secara manual dengan menggunakan penggaris goniometer dengan keakuratan yang cukup baik dengan nilai error alat keseluruhan adalah 1.774 % dan error terbesarnya 2.75%. Antar muka pemandu exercise khususnya pada gambar gerak lutut mengalami error pada saat bukaan sudut melebihi 95^° dan bank data berhasil menyimpan data bukaan sudut pasien.